Гибрид АвтоКлуб. Беларусь

Доброго всем времени суток.
Может где уже обсуждалось - подскажите.
Дело в следующем.
Случилась на днях не понятное для меня. Припарковался. Заглушил авто. Поделал дела. Прихожу, завожу, трогаюсь, поехал. И вдруг… Как будто что-то порвалось. Зашумело и авто не хочет ехать…
Двигатель работает. Все системы также. Ошибок не горит. Подключил сканер — также ошибок ни каких не показывает. Но при включении передачи (вперед или назад) авто не едет, но издаёт не понятные звуки — как-будто не зацепляет за что-то (во всяком случае мне так показалась).
Звоню знакомым на СТО — говорят либо диск сцепления (что для меня было открытием его там наличия) либо ШРУСы.
Было с собой 2 домкрата. Поднял передок. Завел, включил передачу — колеса крутятся. Останавливаю правое, отпускаю — закрутилось. Останавливаю левое, отпускаю — не крутится. Иду смотрю правое — крутится. Возвращаюсь к левому — также крутится.
Опустил авто. Решил не заниматься самолечением. Собрался вызвать эвакуатор и на СТО. Решил попробовать ехать. И тут… поехал. Как будто ничего и не случилась. Приехал на СТО — посмотрели, проехались сами — ничего. Отпустили с миром.
Проехал еще км 180. Пока ничего не происходит.
Мот кто подскажет в чём было дело?
Проехал еще км 100. Сегодня случилась повторно такое же…
В итоге завтра везут на СТО…

_________________

Варианта два:
1- один из внутренних шрусов, а точнее шлицы счесаны на определенном растоянии. Проблема проявит себя.
2- диференциал

Первый вариант скорее всего

На просторах всемирной паутины нашел вот такое autodata.ru/article/all/t…rius_20_problemy_s_shrus/
Ооочень похоже на мое.
Правый приводной вал под замену.

_________________

Правый или левый надо смотреть, но то что полуось эт скорее всего. Сталкивался с таким уже. Возможно и полуось не придется менять. Проблема зачастую с внутр.шрусом, он отдельно меняется.
Щелчок однократный при трогании и торможении был до этого?